萬向節有哪些分類?

外球籠：這種球籠的鋼球是被固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個保持架的六個窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來確定和萬向節的作用角度，光滑的表面處理使得萬向節的運動像一個斜齒輪一樣，六個鋼球分別推動各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，只不過是通過鋼球而不是齒輪的齒來傳遞扭矩。

內球籠(三叉式)：三球銷式等速萬向節的里面沒有鋼球，而是使用三個帶有滾針的軸承，可以在鐘形殼內的三個軌道里進行滑移。主要用于四驅車的內球籠，適用于扭轉角度不大的內球籠的位置，可以向內和向外滑移，以此來適應驅動軸在車輛運動時產生的長度變化。

內球籠(六珠式)：此類滑移式等速萬向節產品有著一種不同設計理念，里面由在斜軌道內的鋼球傳遞扭矩，產品的性能表現卓越，超出TJ式的內球籠，但是滑移的距離較短，可以解決噪音的問題，在四驅車上使用的較為廣泛。

萬向節各自速度特性是什么?

萬向節按其速度特性分為不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節。按其剛度大小，可分為剛性萬向節和柔性萬向節。

(1)不等速萬向節 十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰等速萬向節兩軸的最大交角為15°~ 20°。十字軸式萬向節由一個十字軸、兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。

十字軸式剛性萬向節具有結構簡單、傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

(2)準等速萬向節 準等速萬向節是根據兩個普通萬向節實現等速傳動的原理制成的。常見的有雙聯式和三銷式萬向節。

雙聯式萬向節實際上是一套傳動軸長度減縮至最小的雙萬向節傳動裝置。雙聯式萬向節允許有較大的軸間夾角，且結構簡單，制造方便。

三銷軸式萬向節是由雙聯式萬向節演變而來的準等速萬向節。三銷軸式萬向節的最大特點是允許相鄰兩軸有較大的交角，最大可達45°。采用此萬向節的轉向驅動橋可使汽車獲得較小的轉彎半徑，提高了汽車的機動性。

(3)等速萬向節 等速萬向節的常見結構形式有球籠式、球叉式。

球籠式等速萬向節工作時六個鋼球都參與傳力，故承載能力強、磨損小、壽命長。它被廣泛應用于各種型號的轉向驅動橋和獨立懸架的驅動橋。

球叉式萬向節的結構簡單，采用壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快;只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。