在位于深圳市南山區(qū)智園的優(yōu)必選總部，工作人員對人形機(jī)器人進(jìn)行測試。資料照片

  與清麗秀美的涼水河為伴，跨過北京亦莊“地標(biāo)”文博大橋，奔跑在“網(wǎng)紅打卡地”泡桐大道……2025年4月，全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松將在亦莊開跑。這場比賽中，將有12000名半程馬拉松比賽選手和近20家全國人形機(jī)器人企業(yè)代表隊(duì)共同參賽跑過20余公里，讓各界感受到“科技+運(yùn)動(dòng)”的潮流新風(fēng)尚。

  機(jī)器人“跑馬”是我國人形機(jī)器人快速發(fā)展的縮影。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物，人形機(jī)器人正站在時(shí)代變革的風(fēng)口浪尖，能夠帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長，提高國際競爭力，在工業(yè)、家庭、養(yǎng)老等諸多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，乃至重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

  我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“跑步”前行

  邁開腿上下坡，多種路況下平穩(wěn)行走、奔跑，在國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，僅僅過了半年多，人形機(jī)器人“天工”的跑步速度已經(jīng)從每小時(shí)6公里躍升到每小時(shí)10公里，最高速度可達(dá)每小時(shí)12公里，升級速度讓人驚嘆。

  “創(chuàng)新中心正聯(lián)合科研院所、高校、業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)等，在本體開發(fā)、具身大腦、具身小腦、具身數(shù)據(jù)集等領(lǐng)域共研共創(chuàng)。”在創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍看來，人形機(jī)器人經(jīng)過幾輪迭代，近幾年的發(fā)展速度非常快。“我覺得人形機(jī)器人的風(fēng)口來了。”

  日前，中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》指出，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，生產(chǎn)制造、社會(huì)服務(wù)、特種作業(yè)等方面的應(yīng)用場景不斷探索，產(chǎn)業(yè)鏈加速構(gòu)建和優(yōu)化，人形機(jī)器人已進(jìn)入技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

  中國電子學(xué)會(huì)理事長徐曉蘭認(rèn)為，以人工智能為代表的新技術(shù)正處于創(chuàng)新爆發(fā)期，特別是人工智能賦能機(jī)器人的效果愈加彰顯，通過充分挖掘在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、特種行業(yè)、家政服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用需求，可拉動(dòng)新消費(fèi)，催生新產(chǎn)業(yè)，擴(kuò)大新就業(yè)，形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

  近年來，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，技術(shù)取得重要突破。政策環(huán)境方面，相關(guān)部委出臺(tái)多項(xiàng)政策，引領(lǐng)推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；地方政府也結(jié)合自身實(shí)際積極跟進(jìn)，推出相關(guān)政策，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)支撐。

  2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，通過完善頂層設(shè)計(jì)全面推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎等發(fā)展目標(biāo)。

  地方層面，作為北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚地，北京亦莊布局國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)140余家，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，形成覆蓋核心零部件、整機(jī)和應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系；上海提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；安徽圍繞人形機(jī)器人“大腦-小腦-肢體-測評”全方位全鏈條技術(shù)布局，安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級平臺(tái)獲批成立；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，發(fā)展人形機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)。

  根據(jù)第三方數(shù)據(jù)，目前我國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過70萬家，優(yōu)必選、小米等一批國產(chǎn)人形機(jī)器人紛紛亮相。

  站穩(wěn)“高地”仍要邁過三道坎

  我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、掌握核心競爭力等方面取得較大進(jìn)展，但當(dāng)前還面臨技術(shù)儲(chǔ)備匱乏、資金供給不足、產(chǎn)業(yè)布局分散等方面挑戰(zhàn)。

  在核心技術(shù)創(chuàng)新層面，我國在人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件上還有一定提升空間，如高精度伺服電機(jī)、精密減速機(jī)的功率密度、高端傳感器性能等仍顯不足，可能對人形機(jī)器人的性能產(chǎn)生影響。

  另一方面，優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超認(rèn)為，人形機(jī)器人發(fā)展速度得益于技術(shù)的創(chuàng)新和儲(chǔ)備，特別是在芯片研發(fā)、人工智能等底層技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域。“人工智能+人形機(jī)器人是現(xiàn)在技術(shù)融合的關(guān)鍵，也是我們需要進(jìn)一步突破的方向。”

  目前，特斯拉、OpenAI、亞馬遜、英偉達(dá)等公司都在參與人形機(jī)器人的研發(fā)，且出現(xiàn)各大公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的趨勢。

  業(yè)內(nèi)人士指出，國內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)雖然積極投入研發(fā)，但在研發(fā)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上仍然需要資金支持，再加上人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)硬件成本高，有時(shí)候靠企業(yè)單打獨(dú)斗難以持久，還會(huì)加重企業(yè)的經(jīng)營壓力。

  一些受訪業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，放眼全國，北京、上海、深圳等地都有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布，各地都憑借在高校、領(lǐng)軍人才、戰(zhàn)略科學(xué)家和產(chǎn)業(yè)鏈條等方面的比較優(yōu)勢，全力發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，但也存在部分產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)布局分散，缺少龍頭企業(yè)帶動(dòng)，聚集效應(yīng)難以發(fā)揮等問題。

  目前，各地正在通過多種方式破解這些難題。北京亦莊設(shè)立了100億元政府投資引導(dǎo)基金，支持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，先后落地了國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）北京測評中心、全國首個(gè)全品類機(jī)器人展示中心“機(jī)器人大世界”、北京首家類人機(jī)器人育新機(jī)基地等，逐步形成良好的產(chǎn)業(yè)鏈條。上海依托國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組織技術(shù)攻關(guān)，打造人形機(jī)器人的技術(shù)底座，推動(dòng)數(shù)據(jù)采集和場景開放，給人形機(jī)器人創(chuàng)新帶來生態(tài)空間。

  多策并舉加速應(yīng)用落地

  人形機(jī)器人是世界科技領(lǐng)域極具潛力和前景的產(chǎn)業(yè)之一，近幾年正在快速迭代，在支持技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)支持、加快應(yīng)用場景落地等方面加大投入，將有效推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速。

  “要進(jìn)一步推動(dòng)底層技術(shù)突破，做大應(yīng)用市場。”焦繼超認(rèn)為，通過政策引導(dǎo)和資金支持，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，搭建技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的橋梁，可以加快推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的示范應(yīng)用，助力形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

  在產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展方面，北京經(jīng)開區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局副局長馬寧認(rèn)為，打造良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)是創(chuàng)新發(fā)展的基礎(chǔ)。例如，北京經(jīng)開區(qū)通過“一個(gè)專班、一個(gè)規(guī)劃、一個(gè)平臺(tái)、一套政策、一只基金、一批項(xiàng)目”的專業(yè)化服務(wù)的工作機(jī)制，正在推動(dòng)形成以人形機(jī)器人為重點(diǎn)的子賽道、以系統(tǒng)集成企業(yè)為引領(lǐng)、本體及零部件企業(yè)協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局，多層次舉措最大化發(fā)揮政策效能。

  一些受訪的專家和業(yè)界人士還建議，進(jìn)一步促進(jìn)企業(yè)、高校和研究機(jī)構(gòu)之間的合作，建立產(chǎn)教融合實(shí)驗(yàn)室，引領(lǐng)高校開展人形機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)，共同開展技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)。積極吸納海外人才，在教育、醫(yī)療、創(chuàng)新保護(hù)等方面提供更好科研環(huán)境。